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Hexapod 로봇: 참조 디자인

개요

Hexapod 로봇은 Q-learning 알고리즘을 평가하고, 다리 이동(leg mobility)과 전진 시 보상 메커니즘(reward mechanism to move forward)만으로 도보 학습 능력을 알아보도록 설계되었습니다. 모터 컨트롤, IK(Inverse Kinematics, 후진동작), 지형 어댑테이션용 발 접촉 센서(foot contact sensors), 3D 밸런스 제스처 등을 위한 맞춤형 PIC18F4550* USB 보드를 채택하고 있습니다.

  • Fit-PC2 임베디드 플랫폼
  • Ubuntu* 9.04 운영 체제
  • Robotis AX-12, RX-10 및 RX-28* 서보 모터

인텔® 임베디드 디자인 센터

 

 

 

사양
프로세서 인텔® 아톰™ 프로세서 Z530
칩셋 인텔® 시스템 컨트롤러 허브 US15W
메모리 DDR2-533 1GB
디스플레이 및 그래픽 인텔® 그래픽 미디어 가속기 500
저장소 2.5” 직렬 ATA 하드 드라이브용 내장 베이
MiniSD 소켓
I/O 고속 USB 2.0 6개
LAN 1000BASE-T 이더넷
Hexapod 로봇 참조 디자인

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Hexapod 로봇 참조 디자인 문서

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