자율 모바일 로봇(AMR)은 작업자의 직접 감독을 받지 않거나 사전 정의된 고정 경로에 제한되지 않고 환경을 이해하고 움직이는 로봇 유형입니다. 모든 AMR은 모바일 플랫폼으로 시작하며, 여러 작업을 수행할 수 있는 수동 또는 능동 부속물이나 조작기가 함께 제공됩니다. 유선 전력 및 데이터의 구애를 받지 않는 바퀴 달린 AMR은 카메라, 센서, 인공 지능, 머신 비전을 사용하여 탐색합니다.

자율 모바일 로봇의 한 가지 예는 창고에 일반적으로 사용되는 피킹 및 배치 ARM 입니다. 이 AMR은 머신 비전 기술을 사용하여 물체를 식별하고 잡아 한 위치에서 다른 위치로 이동하고, 장애물을 피할 수 있습니다. 또 다른 예는 병원의 약품이나 물품을 운반하는 AMR입니다. 이 AMR은 임무를 할당받고, 약품을 픽업하며, 병원 전체에서 이를 정확한 환자에게 전달함으로써 약품 배포를 자동화하도록 지원합니다.

자율 모바일 로봇(AMR)은 카메라, 센서, 인공 지능, 머신 비전을 사용하여 제어되지 않은 환경을 독립적으로 탐색하여 다음과 같은 작업을 완료합니다. 자율 가이드 차량(AGV)은 트랙이나 사전 정의된 경로를 따라가며 자동화된 반복적 작업을 완료하며, 인간 작업자가 감독해야 하는 경우가 많습니다. 원격조종무인잠수정(ROV)은 해저 작업을 완수하기 위해 사용되며 부유 플랫폼이나 지상에 위치한 승무원에 연결되어 작동됩니다. ROV는 로봇 암, 카메라, 조명 또는 센서 등의 장비를 사용하여 기능을 향상시킬 수 있습니다.