자율 모바일 로봇은 무엇입니까?

창고, 물류 기업, 농업 비즈니스 및 의료 기관은 모두 운영 효율성을 개선하고, 속도를 높이고, 정밀도를 보장하고, 안전을 향상하기 위한 새롭고 혁신적인 방법을 찾고 있습니다. 많은 경우에 자율 모바일 로봇(AMR)의 도움을 받고 있습니다.

자율 모바일 로봇은 독립적으로 환경을 이해하고 이동할 수 있는 로봇 유형입니다. AMR은 트랙이나 미리 정의된 경로에 의존하고 작업자 감독을 필요로 하는 경우가 많았던 과거의 자율 가이드 차량(AGV)과는 다릅니다.

AMR은 정교한 센서 세트, 인공 지능, 머신 러닝 및 경로 계획을 위한 컴퓨팅을 사용하며, 유선 전력의 구애를 받지 않고 환경을 해석하여 탐색합니다. AMR은 카메라와 센서가 장착되어 있기 때문에 환경 탐색 중에 떨어진 상자나 모여 있는 사람들과 같은 예기치 않은 장애물을 경험할 경우 충돌 회피 등의 탐색 기술을 사용하여 속도를 늦추거나, 정지하거나 물체 주변으로 경로를 다시 찾은 다음 작업을 계속할 수 있습니다.

자율 모바일 로봇 구성 요소 및 아키텍처

아래 다이어그램을 살펴보고 AMR을 지원하기 위해 시스템 구성 요소가 함께 작동하는 방법을 알아보십시오.

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자주 묻는 질문(FAQ)

자율 모바일 로봇(AMR)은 작업자의 직접 감독을 받지 않거나 사전 정의된 고정 경로에 제한되지 않고 환경을 이해하고 움직이는 로봇 유형입니다. 모든 AMR은 모바일 플랫폼으로 시작하며, 여러 작업을 수행할 수 있는 수동 또는 능동 부속물이나 조작기가 함께 제공됩니다. 유선 전력 및 데이터의 구애를 받지 않는 바퀴 달린 AMR은 카메라, 센서, 인공 지능, 머신 비전을 사용하여 탐색합니다.

자율 모바일 로봇의 한 가지 예는 창고에 일반적으로 사용되는 피킹 및 배치 ARM 입니다. 이 AMR은 머신 비전 기술을 사용하여 물체를 식별하고 잡아 한 위치에서 다른 위치로 이동하고, 장애물을 피할 수 있습니다. 또 다른 예는 병원의 약품이나 물품을 운반하는 AMR입니다. 이 AMR은 임무를 할당받고, 약품을 픽업하며, 병원 전체에서 이를 정확한 환자에게 전달함으로써 약품 배포를 자동화하도록 지원합니다.

자율 모바일 로봇(AMR)은 카메라, 센서, 인공 지능, 머신 비전을 사용하여 제어되지 않은 환경을 독립적으로 탐색하여 다음과 같은 작업을 완료합니다. 자율 가이드 차량(AGV)은 트랙이나 사전 정의된 경로를 따라가며 자동화된 반복적 작업을 완료하며, 인간 작업자가 감독해야 하는 경우가 많습니다. 원격조종무인잠수정(ROV)은 해저 작업을 완수하기 위해 사용되며 부유 플랫폼이나 지상에 위치한 승무원에 연결되어 작동됩니다. ROV는 로봇 암, 카메라, 조명 또는 센서 등의 장비를 사용하여 기능을 향상시킬 수 있습니다.