산업용 로봇 암: 작업 수행 방식의 변화

최신 머신 비전 및 네트워크 기술을 통해 로봇 암을 개선함으로써 모든 산업의 기업들은 저렴한 비용으로 새로운 수준의 생산성, 속도 및 정밀도를 달성할 수 있습니다.

산업용 로봇 암의 핵심 포인트:

  • 산업용 로봇 암은 다양한 응용 프로그램에서 속도, 효율성 및 정밀도 개선을 통해 기업이 새로운 수준의 생산성에 도달하도록 지원하고 있습니다.

  • 머신 비전 및 네트워크 기술을 통해 로봇 암은 자신의 환경을 보고 분석하고 이해할 수 있습니다. 이러한 인텔리전스는 로봇이 유연성, 정밀도, 속도를 갖추고 작업을 수행하는 동시에 품질 및 공장/창고의 안전을 강화하도록 지원합니다.

  • 에지에 원격 모니터링 및 분석 기술을 탑재한 로봇 암은 기업에 로봇 장비 상태 및 성능에 대한 실행 가능한 인사이트를 실시간으로 제공하여 예측적 유지 관리를 가능하게 합니다. 이로써 업타임이 늘어나고 유지보수 비용은 줄어듭니다.

  • 인텔® 기술을 통해 개선된 로봇 암은 실시간 용접과 인라인 점검을 포함한 페인팅, 자재 취급, 개체 조작 등을 포함한 다양한 사용 사례와 응용 프로그램을 지원합니다.

BUILT IN - ARTICLE INTRO SECOND COMPONENT

산업용 로봇 암은 핵심 프로세스의 자동화를 통해 기업이 경쟁 우위를 강화하고 비용을 절감하도록 지원하며, 작업자를 위한 개선, 생산 가속화, 생산성 향상에 기여합니다.

산업용 로봇 암이란 무엇입니까?

제조부터 자동차, 농업에 이르기까지 산업용 로봇 암은 오늘날 사용되는 가장 일반적인 로봇 중 하나입니다.

관절 로봇 암이라고도 알려진 로봇 암은 빠르고 안정적이며 정확하고, 다양한 환경에서 무한한 작업을 수행하도록 프로그래밍할 수 있습니다. 공장에서 장비 또는 부품 도장 등의 반복적 작업 수행을 자동화하고, 창고에서 분배 컨베이어의 상품을 피킹, 선별 또는 분류하여 소비자 주문을 처리하거나, 농장에서 익은 과일을 따서 저장 트레이에 놓는 작업 등을 위해 사용됩니다. 그리고 로봇 기술이 발전하고 산업 환경이 보다 연결됨에 따라 로봇 암의 기능은 새로운 사용 사례와 비즈니스 운영 모델을 지원할 수 있도록 확장됩니다.

과거에는 로봇 암이 좁게 정의된 작업(예: 단일 유형의 물건을 특정 방향으로 정밀한 위치에서 들어 올리는 작업)을 수행하도록 교육해야 했습니다. 로봇은 많은 개체 중 특정 유형의 개체를 식별하여 일정한 공차 내에서 개체 위치를 판단하거나(정확한 위치가 아닌 영역), 개체 방향을 기준으로 잡기를 조정할 수 없었습니다.

오늘날에는 인텔® RealSense™ 고해상도 심도 카메라, 강력한 CPU 및 GPU 등의 장치와 인텔® OpenVINO™ 툴킷 배포 등의 AI 기술 덕분에 로봇 암은 센서와 인텔리전스를 통해 증강되어 새로운 작업을 수행할 수 있습니다. 이러한 스마트 비전 증강 로봇은 주변의 개체를 감지하고, 유형별로 인식하고, 그에 따라 조작할 수 있습니다. 이러한 기능을 통해 로봇은 더 정확하고 일관성 있게, 이전보다 더 안전하고 빠르게 작동할 수 있습니다. 또한 로봇이 달성할 수 있는 작업 범위도 확장됩니다.

머신 비전, AI 및 네트워크 기술의 발전으로 로봇 암은 이제 자신의 환경을 보고, 분석하고, 이에 대응하는 동시에 시설과 비즈니스 관리 시스템에 귀중한 데이터와 인사이트를 전송할 수 있습니다. 이러한 혁신으로 이점을 누리는 한 영역은 장비(로봇 포함) 유지 관리입니다. 로봇은 에지에서 데이터를 컴퓨팅하거나 원격 모니터링을 위해 서버 또는 클라우드에 전송할 수 있습니다. 이 프로세스는 예측적 유지보수를 가능하게 하므로, 유지보수 비용을 절감하고 기계 가동 시간을 개선할 수 있습니다.

산업용 로봇 암의 이점

기업은 산업용 로봇 암의 여러 이점을 실현할 수 있습니다.

  • 안전 개선. 로봇 암은 위험한 환경에서 작업하고 인간에게 상해의 위험이 높은 작업을 수행함으로써 작업자의 안전을 유지하는 데 도움을 줍니다.
  • 향상된 효율성 및 생산성. 로봇 암은 피로를 느끼지 않고 주 7일 24시간 작동 가능하므로 기업은 생산, 검사 또는 기타 작업을 지속적으로 수행하여 생산량을 증가시킬 수 있습니다.
  • 향상된 정밀도. 그 특성상 로봇 암은 극도의 정밀성이나 일관성을 요구하는 작업을 사람보다 보다 일관되고 정확하게 수행합니다.
  • 더 높은 유연성. 비즈니스 우선 순위가 변경되면 로봇 암은 새로운 활동을 위해 쉽게 목적을 변경하거나, 자율 모바일 로봇(AMR), 고정 어셈블리 라인 플랫폼 또는 벽이나 선반 등 필요에 따라 다른 플랫폼에 장착할 수 있습니다.

산업용 로봇 암 구성 요소

로봇 암은 그 이름처럼 인간의 팔을 닮았기 때문에 일반적으로 받침에 장착됩니다.

암에는 일정 정도의 움직임을 지원하는 축으로서 작용하는 여러 관절이 있습니다. 로봇 암의 회전 관절의 수가 많을수록 움직임이 더 자유롭습니다. 대부분의 산업 로봇 암은 4~6개의 관절을 사용하는 데 이는 움직임을 위한 회전 축의 수와 동일합니다.

회전 관절 외에도 로봇 암 구성 요소에는 로봇 컨트롤러, 엔드 오브 암 도구, 액추에이터, 센서, 비전 시스템, 전력 시스템 및 소프트웨어 구성 요소가 포함됩니다.

아래 그림에서 로봇 암을 더 자세히 살펴보십시오.

로봇 암 응용 프로그램

산업용 로봇 암의 주요 이점 중 하나는 가장 간단한 작업에서 가장 복잡한 작업까지 가장 안전한 환경이나 가장 어려운 환경에서 여러 응용 프로그램을 지원하는 다재다능함입니다. 이러한 유형의 작업을 자동화하면 위험할 수 있는 상황에서 인간 작업자를 제거할 수 있을 뿐만 아니라, 해당 작업자를 고객과의 상호작용과 같은 높은 가치의 작업에 배치할 수 있습니다.

제조업체가 오늘날 로봇 암을 사용하는 가장 일반적인 방법은 다음과 같습니다.

팔레트화

로봇 암은 제품이나 상품을 팔레트에 배치하는 프로세스를 자동화하는 데 사용될 수 있습니다. 이 프로세스를 자동화함으로써 팔레트화가 보다 정확하고 비용 효율적이며 예측 가능해집니다. 로봇 암을 사용하면 인간 작업자가 신체 상해의 위험을 초래하는 작업을 수행하지 않아도 됩니다.

자재 취급

자재 취급 로봇 암은 제품 및 자재가 적절하게 저장되고, 쉽게 찾을 수 있고, 정확하게 운송되도록 해주어 창고를 더 안전하고 효율적으로 만들 수 있습니다. 이러한 프로세스를 자동화하면 제품을 고객에게 배송하는 속도가 빨라지고, 작업장 사고를 예방하며, 시설의 효율성을 개선하도록 지원합니다.

용접

용접은 자동차 제조와 같은 고급 산업 설정에서 로봇이 수행할 수 있는 작업입니다. 제품 품질에 중요한 영향을 미치는 용접은 인라인 품질 점검을 위해 비전 및 AI 증강 능력을 갖춘 고급 로봇의 작업으로 적합합니다.

점검

품질 검사는 일반적으로 생산 라인이 끝날 때 완료되므로 생산 품질 문제를 발견하는데는 시간이 걸립니다. 비전 및 AI 시스템을 갖춘 로봇을 적용함으로써 기업은 실시간 검사를 통해 낭비와 다운타임을 줄일 수 있습니다.

피킹 및 배치

피킹 및 배치 로봇은 일반적으로 최신 제조 및 물류 분야에서 사용됩니다. 고급 머신 비전 시스템을 장착하여 개체를 식별하고, 잡고, 한 위치에서 다른 위치로 빠르고 효율적으로 옮겨서 생산 속도와 제품 유통을 증가시킵니다.

산업용 로봇 암의 주요 이점 중 하나는 가장 간단한 작업에서 가장 복잡한 작업까지 가장 안전한 환경이나 가장 어려운 환경에서 여러 응용 프로그램을 지원하는 다재다능함입니다.

고객 스토리

다양한 산업에서 기업들은 지능형 로봇 암 배포를 위해 인텔® 기술, 솔루션 및 파트너를 사용하고 있습니다.

예를 들어, 자동차 제조업체 Audi는 인텔과 Nebbiolo Technologies와 파트너십을 맺고 인텔 지원의 로봇 암, 머신 러닝, 예측적 분석을 사용하여 공장에서 용접 점검을 강화하고 중요한 품질 제어 프로세스를 개선하였습니다.1

RightHand Robotics도 인텔과 협력하여 자체 소프트웨어 기반의 하드웨어 지원 RightPick2 플랫폼으로 자동화된 창고 주문 처리를 혁신적으로 변화시켰습니다. 인텔® RealSense™ 카메라를 기반으로 하는 RightPick2는 컴퓨터 비전 기술을 사용하여 모든 물품을 자동으로 취급할 수 있는 엔드 투 엔드 솔루션을 제공하여, 수천 개의 SKU를 높은 안정성으로 신속하게 집어 배치합니다.

인텔® 기술을 탑재한 산업용 로봇 암 구축하기

인텔은 내장 AI 추론 가속이 내장된 CPU와 GPU부터 자유 알고리즘, 미들웨어 및 레퍼런스 구현에 이르기까지 산업용 로봇 암을 개발하고 배포하는 데 필요한 하드웨어, 소프트웨어 및 바로 실행 가능한 솔루션을 제공합니다.

Intel® IoT용 프로세서와 임베디드 사용을 통해 자동화 작업에 필요한 강력한 컴퓨팅 성능을 제공합니다.

인텔® RealSense™ 제품은 로봇 암이 주변을 인식하고 물체를 이해하는 기능을 제공합니다. 심도 카메라의 다양한 제품군은 로봇 암이 여러 환경과 다양한 조건에서 작업을 수행하는 데 필수인 심도 매핑을 지원합니다.

그리고 인텔 Intel® OpenVINO™ 툴킷 배포 통해 개발자는 제공된 모델 옵티마이저와 런타임 및 개발 도구를 사용하여 포괄적인 AI 추론을 최적화, 튜닝, 실행할 수 있으므로 개발 과정이 원활해지고 한 번 작성하고 어디서나 배포할 수 있는 모델이 가능해집니다.

에지용 인텔® 기술 및 솔루션

인텔의 솔루션 및 산업 에코시스템 포트폴리오는 에지 솔루션을 설계하고 배포하도록 지원합니다.

인텔® 에지 소프트웨어 허브는 에지에 대한 솔루션을 학습, 개발, 테스트하기 위한 사전 검증된 소프트웨어를 제공합니다.

산업용 인텔® 에지 인사이트는 비디오 및 시계열 데이터 수집을 위한 사전 검증된 바로 배포 가능한 소프트웨어 레퍼런스 디자인을 제공합니다. AI 분석이 포함되며 로컬 응용 프로그램이나 클라우드에 게시할 수 있습니다. 또한 도커에 빌드되기 때문에 응용 프로그램에 맞추어 간단하게 수정하고 사용자 지정할 수 있습니다.

산업용 인텔® 에지 컨트롤 산업용 제어를 위한 무료 소프트웨어 정의 레퍼런스 플랫폼입니다. 실시간, 예측 가능한 컴퓨팅, 기능 안전 및 표준 기반 산업 연결을 IT와 같은 관리와 결합합니다.

컴퓨터 비전 솔루션용 인텔® 비전 제품 에지에서 비전을 배포하기 위한 범용 CPU와 특정 목적을 위해 제작된 가속기의 다양한 선택지를 제공합니다.

Industry 4.0용 인텔® 머신 비전 솔루션 하드웨어, 소프트웨어 및 바로 실행 가능한 솔루션을 한데 모아서 로봇 솔루션, 산업 자동화, 예측적 유지 관리, 결함 감지를 위한 자동화된 비전 점검 등에 중요한 머신 비전, 스마트 제조 및 산업용 제어 시스템을 지원합니다.

로봇 암을 새로운 차원으로 올려놓은 인텔

모든 업계의 기업들은 새로운 수준의 생산성과 효율성을 달성하는 동시에 작업장 안전을 개선해야 하는 압력을 느끼고 있습니다. 인텔과 협력한 기업들은 고급 감지 기술, AI, 머신 및 컴퓨터 비전 및 에지 네트워킹으로 로봇 암을 극적으로 개선하여, 새로운 생산성과 성능 요구 사항을 충족시킬 뿐 아니라 끊임없이 변화하는 세상에서 경쟁 우위를 점할 수 있습니다.

자주 묻는 질문(FAQ)

관절 로봇이라고도 알려진 산업용 로봇 암은 인간의 팔과 아주 많이 닮은 기계 유형입니다. 축 역할을 하고 움직임을 가능하게 하는 2-10개의 회전 관절이 있습니다. 관절이나 축이 추가될수록 움직임의 정도는 더 커질 수 있습니다. 로봇 암의 끝에는 그리퍼라고 불리는 매니퓰레이터가 장착되어 특정 작업을 수행할 수 있는 경우가 많습니다.

로봇 암은 제조, 농장 및 농업, 의료, 물류 및 리테일과 접객 서비스를 포함한 다양한 산업에서 사용됩니다.

로봇 암은 고도의 움직임이 가능하며 아크 용접, 자재 취급, 머신 텐딩 및 포장에 사용하도록 맞출 수 있습니다. 또한 제조 및 물류 부문에서 팔레트화와 피킹 및 배치 응용 프로그램에 자주 사용됩니다.

제품 및 성능 정보