소프트웨어 인텔® RealSense™ 키트 2.0 소개
인텔® RealSense™ 소프트웨어 개발 키트 2.0(SDK 2.0)은 librealsense로도 알려져 있으며, 크로스 플랫폼 및 오픈 소스입니다. SDK는 Ubuntu* 16.04 및 Windows® 10에서 지원됩니다. SDK에는 깊이 지수 카메라에서 데이터를 추출하는 도구, 코드, 예 및 여러 언어 래퍼가 인텔® RealSense™ 포함되어 있습니다. 인텔® RealSense™ SDK 2.0은 D415, D435 및 SR300 카메라를 지원합니다.
SDK는 다음과 같은 주요 SW 구성 요소로 구성됩니다.
- Src
- 카메라 액세스 및 제어 API에 대한 기본 디렉터리입니다.
- 도구
- 이러한 디버그 도구를 사용하여 응용 프로그램 디버깅을 위한 로그 또는 추가 정보를 수집합니다. 포함:
- 인텔® RealSense™ 뷰어: 대부분의 카메라 기능에 액세스할 수 있는 GUI 기반 응용 프로그램입니다.
- 인텔® RealSense™ 카메라에 대한 깊이 지우기 품질 테스트 도구: 카메라의 깊이 지우기 품질을 테스트하기 위한 GUI 기반 응용 프로그램입니다.
- 이러한 디버그 도구를 사용하여 응용 프로그램 디버깅을 위한 로그 또는 추가 정보를 수집합니다. 포함:
- 예제
- SDK API를 사용하여 응용 프로그램을 빌드하는 방법을 보여주는 간단한 응용 프로그램.
- 래퍼
- 일반적인 프로그래밍 언어와 환경을 지원하는 래퍼입니다.
GitHub librealsense 에서 인텔® RealSense™ SDK 2.0 찾기