요약
깊이 인텔® RealSense™ 카메라 D435가 아크릴과 폴리 탄산 폴리 카본산을 인식할 수 없는 이유(일반적으로 가장 투명한 물질)를 사용하여 깊이를 계산합니다.
설명
아크릴 및 폴리카보네이트 벽의 깊이를 계산하려고 할 때 D435 카메라는 해당 재료가 없는 것 같이 바로 이를 볼 수 있습니다.
해결 방법
인텔® RealSense™ Depth Camera D435는 스테레오 비전을 사용하여 깊이를 계산하며 적외선을 물체에 투사하여 작동합니다.
투명한 표면(아크릴 또는 폴리 탄산 등)을 사용하여 적외선을 표면에 투사할 수 있으므로 깊이를 계산할 수 없습니다. 대신 투명 표면 뒤에 있는 첫 번째 불투명 객체에 빛을 투사합니다.