요약
절대 오류(Z-정확성)와 2018년 1월 깊이 지층 카메라 D400-인텔® RealSense™ 최소 Z 깊이에 대한 정보입니다.
설명
카메라로 사용할 수 있는 최소 Z 정확도는 인텔® RealSense™ 있습니까? Z 깊이 200mm와 <1mm의 정확도를 원합니다. 가능하지 않은 경우, 이 목표에 도달하기 위해 더 많은 카메라를 사용할 수 있습니까?
해결 방법
최소 Z 깊이는 데이터시트 60표 4-6 에서 찾을 수 있습니다. 최소-Z 깊이
Z-정확성(절대 오류라고도 합니다)은 데이터시트 표 4-9의 페이지 61에 지정되어 있습니다. 깊이 품질 사양.
| 메트릭 | D400/D410/D415 (최대 2미터 및 80% FOV(시야)) | D420/ D430/D435/D435i (최대 2미터 및 80% FOV) |
| Z-정확성 | ≤ 2% | ≤2% |
정확도는 거리마다 다를 수 있습니다. 또한 더 많은 센서를 사용할 경우 정확성이 개선되지 않을 수 있습니다.
정확도가 2%보다 낮을 수도 있지만, 여전히 이 방법을 실험하고 프로젝트에 사용할 수 있는 솔루션을 찾을 수 있습니다.
표 4-8을 확인할 수 있습니다. 깊이 메트릭 일러스트레이션, 데이터시트의 61페이지. 이 표에서는 스테레오 깊이 품질 테스트 방법 및 깊이 품질을 평가하기 위한 몇 가지 주요 메트릭을 다루는 RealSense 깊이 품질 테스트 백서 를 확인할 수 있습니다.