요약
이 문서에서는 인텔® RealSense™ Depth Camera D415가 D435 카메라보다 먼 거리보다 더 적합한 이유를 설명합니다.
설명
인텔® RealSense™ D400 시리즈 카메라가 물체를 감지할 수 있는 최대 거리와 장거리에 적합한 카메라를 알고자 합니다.
해결 방법
일반적으로, 인텔® RealSense™ D400 시리즈 카메라의 깊이 센서는 최소Z에서 무한까지의 거리까지의 개체에 대한 깊이를 생성하도록 설정되어 있습니다. MinZ는 카메라가 깊이를 감지할 수 있는 최소 거리(Z 좌표를 참조)를 표현합니다.
장거리에서는 카메라에서 3~4m 거리에서 깊이 정확도가 눈에 띄게 드리게 됩니다. 이를 RMS 오류라고 합니다.
이 링크에는 깊이 지각 카메라 D415 및 D435에 대한 거리 인텔® RealSense™(루트 평균 사각형) 오류를 보여주는 차트가 있습니다. 인텔® RealSense™ Depth Camera D415 카메라는 더 먼 거리에서 물체를 스캔하는 데 더 적합합니다.
깊이 정확도를 높이는 방법에 대한 자세한 내용은 가장 잘 알려진 인텔® RealSense™ D400 Depth 카메라 튜닝 방법을 검토하십시오.