요약
트래킹 카메라 T265에 대해 폐쇄 루프 인텔® RealSense™ 계산한 방법
설명
카메라의 정확성을 정량화하는 방법을 궁금합니다. 미터 1cm에서 수행합니까? 설명할 예가 있습니까(예시 데이터 결과 아는 것 아십니까)
해결 방법
폐쇄 루프의 정확성을 판정하기 위해 T265 카메라를 방에 있는 로봇 위로 배치합니다.
로봇은 방의 특정 위치에서 시작하고, 방을 돌아다니며 시작점으로 돌아온다.
1%의 오류는 이동한 총 거리의 백분율로 로봇이 원래 시작 지점으로 돌아올 것으로 예상되는 클로즈업 방식입니다.
예를 들어, 이동한 총 거리가 10미터인 경우, 로봇이 시작 지점에서 .1m인 10미터의 1%까지 떨어져 있을 수 있습니다.
추가 정보
트래킹 카메라 인텔® RealSense™ T265에 대한 자세한 내용