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지식 기술 자료

자율 모바일 로봇용 에지 인사이트(AMR용 에지 인사이트)는 인텔® RealSense™ D435 카메라를 지원합니까?

콘텐츠 형태: 호환성   |   문서 ID: 000088817   |   마지막 검토일: 2024-12-11

설명

  • Edge Insights for AMR에 대한 소프트웨어 패키지 요구 사항에는 인텔® RealSense™ D435i 카메라가 나열되어 있습니다.
  • 인텔® RealSense™ D435 및 인텔® RealSense™ T265가 인텔® RealSense™ D435i를 대체하는지 확인할 수 없음

해결 방법

AMR용 Edge Insights에는 추적을 위한 IMU(관성 측정 장치)가 있으므로 인텔® RealSense™ D435i 카메라가 필요합니다. 인텔® RealSense™ D435 + 인텔® RealSense™ T265를 사용하는 것은 광범위한 코드 변경이 필요하므로 좋은 대안이 아닐 수 있습니다.

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지원팀 연락처
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