Cyclone® V SoC의 경우 4.1.33으로 이전의 Linux-socfpga 커널의 문제로 인해 CAN 데이터가 커럽될 수 있습니다. 이는 HPS L4 슬레이브 인터페이스 제한으로 인한 것이며, CAN 컨트롤러의 레지스터는 32비트 폭으로 액세스해야 하며 16비트로 잘못 액세스됩니다.
socfpga-4.1.33 LTSI 이상에서 문제가 해결되었습니다.
참조: c_can: D_CAN TX 및 RX 기능을 32비트로 업데이트 - Altera Cyclone 액세스 수정