지면 샘플링 거리의 비행 높이 계산

지면 샘플링 거리(GSD): 각 픽셀이 나타내는 실제 공간

• A: 고도(미터)
• GSD: 지면 샘플링 거리(cm/픽셀)
• f: 초점 거리(mm)
• ps: 픽셀 크기(미크론, 나노미터 등)

주어진 GSD를 획득하는 데 필요한 비행 높이 H는 카메라 초점 거리, 카메라 센서 폭 [mm]및 이미지 폭 [픽셀]에 따라 계산될 수 있습니다.

일부 렌즈 제조 업체는 35mm 에 해당하는 초점 거리 (F_35)를제공합니다. Pix4Dmapper의 실제 초점 거리는 35mm를 사용해서는 안됩니다. 실제 초점 거리를 찾으려면 일부 계산이 필요합니다. 4:3 비율의 경우 실제 초점 거리 F_R에 대한 공식은 다음과 같은 경우에 의해 제공됩니다.

FR [mm] = (F35 * SW) / 34.6 (1)

이는 다음을 의미합니다.

F35 = 35mm 에 해당하는 초점 거리

FR = 실제 초점 거리

Sw = 실제 센서 폭

35mm 동등한 초점 거리 개념에 대한 자세한 내용은 위키백과 문서를 참조하십시오.

사실을 사용하여

H / FR = DW / SW,

비행 높이 H는 다음과 같은 주어집니다.

H = (DW * FR) / SW . ⑵

너비 방향(풋프린트 너비)의 한 이미지로 지면에서 덮인 거리가 지정됩니다.

DW = (imW * GSD) / 100. ③

어디

DW = 지면에서 가로가 지면에 있는 거리[m]로 너비 방향으로[m] (풋프린트 폭)

imW = 이미지 너비 [픽셀]

GSD = 원하는 GSD [cm/픽셀]

방정식(2)과 (3)을 결합하면 비행 높이는 다음과 같은 것으로 표시됩니다.

H [m] = (imW * GSD * FR) / (SW * 100) (4)
 

예제:

실제 초점 거리 5[mm]와 실제 센서 너비가 6.17[mm]인 카메라를 사용하여 5[cm/픽셀]의 GSD를 얻는 비행 높이계산. 이미지 너비가 4000[픽셀]이고 방정식 4(4)를 사용한다고 가정하면 비행 높이는 162[m]여야 합니다.

H = (imW * GSD * FR) / (Sw * 100) = = (4000 * 5 * 5) / (6.17 * 100) = 162.07 [m]

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