로봇 유형: 로봇 기술이 오늘날의 세계를 형성하는 방식

여러 유형의 로봇이 영향을 미치고, 폼팩터, 기능, 산업 전반에 걸쳐 놀라운 결과를 지원하는 방법을 알아보십시오.

요점:

  • 가장 일반적인 여섯 가지 로봇 유형은 자율 모바일 로봇(AMR), 자동 가이드 차량(AGV), 관절 로봇, 휴머노이드, 코봇, 하이브리드입니다.

  • 로봇은 많은 산업에서 효율성을 높이고, 프로세스를 가속화하고, 안전을 개선하며, 경험을 향상하는 데 사용됩니다.

  • 인텔은 로봇이 주변 세상을 감지하고 이해하도록 지원하는 컴퓨팅 하드웨어, AI 기술 및 비전 솔루션을 제공합니다.

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작물을 조심스럽게 수확하는 일부터 자동차를 조립하고 약품을 전달하는 일까지 로봇 솔루션은 생산성을 향상하고, 안전을 개선하며 다양한 산업에서 더 높은 유연성을 지원합니다. 혁신적인 조직은 눈에 보이는 결과를 내줄 미래 지향적인 로봇 응용 프로그램을 찾고 있습니다. 인텔은 제조업체, 시스템 통합업체, 최종 고객과 긴밀히 협력하여 로봇이 강력한 인간 중심의 결과를 낼 수 있도록 지원합니다.

일반적인 로봇 유형

로봇 제조업체가 기능, 가격, 폼팩터 면에서 혁신을 거듭하면서 로봇 솔루션이 구현되는 산업과 응용 분야가 점점 늘어나고 있습니다. 처리 용량 및 AI 기능의 발전은 곧 로봇을 사용하여 수많은 방법으로 중요한 목적을 달성할 수 있다는 의미입니다.

로봇 응용 프로그램은 방향 지시, 선반 재고, 위험한 환경의 용접 등 아주 다양하지만, 현재 로봇은 일반적으로 여섯 가지 범주로 분류될 수 있습니다.

자율 모바일 로봇(AMR)

AMR 세상을 누비면서 움직이는 중에 거의 실시간으로 결정을 내립니다. 센서 및 카메라와 같은 기술은 주변 환경에 대한 정보를 수집하도록 도와줍니다. 로봇은 온보드 처리 장비로 이를 분석하고 정보에 입각한 결정을 내려서 다가오는 작업자를 피하기 위해 움직이거나 정확한 화물에서 정밀한 피킹을 하거나, 적절한 표면을 선택하여 소독하는 등의 작업을 할 수 있습니다. 로봇은 한정된 인력 투입으로 작업을 수행할 수 있는 이동식 솔루션입니다. AMR에 관해 자세히 알아보십시오.

자동 가이드 차량(AGV)

AMR은 환경을 자유롭게 횡단하는 반면, AGV는 트랙이나 미리 정의된 경로에 의존하며 작업자의 감독이 필요한 경우가 많습니다. 일반적으로 창고 및 공장 현장과 같은 제어된 환경에서 자재를 전달하고 물품을 이동하는 데 사용됩니다.

관절 로봇

관절 로봇(로봇 암이라고도 함)은 인간 팔의 기능을 일반적으로 2~10개의 회전 관절이 다양한 곳에 배치됩니다. 관절이나 축을 추가할수록 움직임이 더 커질 수 있어서 아크 용접, 자재 취급, 머신 텐딩 및 포장에 이상적인 로봇입니다. 관절 로봇과 로봇 암에 대해 자세히 알아보십시오.

휴머노이드

많은 모바일 휴머노이드 로봇은 기술적으로 AMR 범주에 속하지만 이 용어는 인간 중심의 기능을 인간 같은 형태로 수행하는 로봇을 가리키는 데 사용됩니다. 휴머노이드는 AMR과 동일한 많은 기술 구성 요소를 사용하여 방향 제시나 컨시어지 서비스 제공 등의 작업을 수행합니다.

코봇

코봇은 인간 옆에서 또는 인간과 함께 작동하도록 설계되었습니다. 대부분의 다른 유형 로봇이 독립적으로 또는 엄격하게 고립된 작업 영역에서 작업을 수행하는 반면, 코봇은 작업자와 공간을 공유하여 작업자가 더 많이 달성하도록 지원합니다. 일상의 워크플로에서 수동 작업, 위험하거나 고된 작업을 제거하는 데 자주 사용됩니다. 경우에 따라 코봇은 인간의 움직임에 반응하고 그로부터 학습하여 작동할 수 있습니다.

하이브리드

다양한 유형의 로봇은 종종 조합되어 더 복잡한 작업을 할 수 있는 하이브리드 솔루션을 만듭니다. 예를 들어, AMR은 로봇 암과 결합되어 창고 내부에서 패키지를 취급하는 로봇이 됩니다. 더 많은 기능이 단일 솔루션으로 결합되기 때문에 컴퓨팅 기능도 통합됩니다.

고정 대 비고정 위치 로봇

또한 넓게 두 개의 그룹으로 분류될 수도 있습니다. 즉, 환경을 중심으로 이동하는 로봇과 그렇지 않은 로봇입니다.

모바일 고정형
  • AMR
  • AGV
  • 휴머노이드
  • 하이브리드
  • 관절 로봇
  • 코봇

로봇이 산업에서 사용되는 방식

기업과 정부 기관은 다양한 방법으로 로봇을 사용합니다. 일반적인 다섯 가지 유형의 모든 로봇은 실적을 높이고 직원의 부담을 줄여 가장 가치 있고 중요한 작업에 집중할 수 있도록 하기 위해 배포됩니다.

산업

제조업은 오랫동안 다양한 유형의 로봇을 사용하여 비즈니스 결과를 달성하는 데 앞장서 왔습니다. AMR, AGV, 관절 로봇, 코봇은 모두 공장 현장과 창고에 배포되어 공정을 신속하게 만들고, 효율성을 높이고 안전을 강화하며, 프로그래머블 로직 컨트롤러 함께 사용되는 경우가 많습니다. 용접, 조립, 자재 운송, 창고 보안 등의 다양한 분야에 사용됩니다.

농장 및 농업

AMR은 농민이 보다 빠르고 효율적으로 작물을 수확하도록 돕고 있으며, 놀라운 지능적 기능을 사용하여 이를 수행합니다. 농업용 로봇은 숙성도를 평가하고 방해되는 가지나 잎을 치우고, 작물을 정밀하고 섬세하게 따서 농산품에 해를 입히지 않도록 합니다.

의료

다양한 유형의 로봇이 의료 산업에 사용되어 환자 경험을 개선합니다. AMR은 약품 전달, 표면 소독, 모바일 원격 진료 기능을 제공하는 데 사용됩니다. 또한 코봇은 재활 중에 의료 전문가를 돕거나 간호사가 환자에게 더 나은 서비스를 제공하도록 지원하는 데 사용됩니다.

물류

로봇은 물류 및 배송 회사가 제품을 신속하고 효율적으로 배송하도록 지원합니다. AMR과 AGV를 창고 로봇으로 사용하여 품목 처리, 작업 가속화, 정확도 개선을 이룰 수 있습니다. 또한 AMR을 사용하여 마지막 구간의 배송을 수행하여 고객에게 안전한 배송을 보장합니다.

리테일 및 접객 서비스업

로봇은 다양한 방식으로 고객이나 손님의 경험을 개선하는 데 사용될 수 있습니다. 리테일 및 접객 서비스 기업은 로봇을 사용해 재고 프로세스를 자동화하고, 컨시어지나 길찾기 서비스를 제공하며, 여러 환경을 청소하고 고객의 수하물이나 발렛 파킹을 지원합니다.

스마트 시티

로봇은 더 스마트하고 안전한 도시를 만드는 데 도움을 줍니다. 휴머노이드 로봇은 길찾기와 정보 서비스를 제공합니다. AMR은 제품을 배달하고 일상적인 보안 순찰을 수행하는 데 사용됩니다. 또한 로봇은 건물 공사를 신속하게 진행하고, 현장 점검을 수행하며, 건물의 모델링 정보를 수집하는것도 지원합니다.

로봇 제품에 인텔의 영향력

업계 전반에 걸쳐 인텔은 로봇이 감지, 계획하고 그에 따라 행동하도록 지원하는 데 있어 중요한 역할을 합니다.

인텔의 프로세서, FPGA, VPU 솔루션은 여러 유형의 로봇에 사용되어 지능형 자동화 작업에 필요한 필수 컴퓨팅 기능을 제공합니다.

또한 에지 서버와 장치부터 데이터 센터에 이르기까지 로봇이 작동할 수 있는 대규모 기술 에코시스템을 지원합니다. 인텔® oneAPI 프로그래밍 모델인텔® OpenNess 배포를 통해 로봇 제조업체와 소프트웨어 기업은 보다 쉽게 솔루션에 필요한 에지 응용 프로그램을 만들고 배포할 수 있습니다.

인텔® RealSense™ 카메라를 통해 로봇이 주변 세상을 이해할 수 있도록 해주는 필수 머신 비전 기능을 지원합니다. 그리고 인텔® OpenVINO™ 툴킷 배포 개발자가 로봇 솔루션에 AI 기능을 보다 쉽게 배포하도록 지원합니다.

자주 묻는 질문(FAQ)

가장 일반적인 여섯 가지 로봇 유형은 자율 모바일 로봇(AMR), 자동 가이드 차량(AGV), 로봇 암, 코봇, 휴머노이드 로봇, 하이브리드입니다.

여섯 가지 핵심 범주 외에도 로봇은 크게 두 가지 그룹으로 분류될 수도 있습니다. 즉, 고정형, 고정 위치 로봇과 모바일, 비고정 위치 솔루션입니다.

로봇은 인간 작업자가 작업의 가장 중요한 부분에 집중할 수 있도록 해줍니다. 반복적인 수동 작업뿐만 아니라 과도하게 고되거나 위험한 작업을 처리하기 위해 자주 사용됩니다.

인텔은 다양한 유형의 로봇을 위한 광범위한 솔루션을 제공합니다. 인텔의 처리 및 컴퓨팅 하드웨어는 많은 로봇 응용 프로그램에 사용됩니다. 인텔의 카메라와 머신 비전 기술은 로봇이 주변 세상을 이해하도록 지원합니다. 또한 다양한 소프트웨어 키트 및 개발 도구를 제공하여 로봇 제조업체가 제공해야 하는 기능과 성능을 지원합니다.

인텔은 다양한 유형의 로봇을 위한 광범위한 솔루션을 제공합니다. 인텔의 처리 및 컴퓨팅 하드웨어는 많은 로봇 응용 프로그램에 사용됩니다. 인텔의 카메라와 머신 비전 기술은 로봇이 주변 세상을 이해하도록 지원합니다. 또한 다양한 소프트웨어 키트 및 개발 도구를 제공하여 로봇 제조업체가 제공해야 하는 기능과 성능을 지원합니다.